Doświadczenie

Historia zatrudnienia, edukacja i publikacje.

Historia zawodowa

Software Engineer (Computer Vision)

Samsung Electronics
March 2023 - Present
  • Port Cyberpunk 2077 na bezokularowy wyświetlacz Samsung Odyssey 3D we współpracy z CD PROJEKT RED (jeden z 5 inżynierów): adaptacja shaderów HLSL w REDengine do renderowania stereoskopowego i rozszerzenie Odyssey 3D SDK (C++) o API przełączania 3D w runtime; ogłoszone na gamescom 2026
  • Jedyny developer generatywnego PoC virtual try-on: zdjęcia osoby i ubrania → spójne wideo orbitalne 360°, łącząc Qwen-Image-Edit z generowaniem wideo Wan2.2 VACE w ComfyUI, z generatorem wideo kontrolnego OpenPose i automatyczną bramką spójności geometrycznej
  • Przeglądarka 3D Gaussian Splatting w czasie rzeczywistym z renderowaniem stereoskopowym; przeniesienie wąskiego gardła inwersji macierzy z GPU na CPU podniosło FPS z 25–30 do 40–45 na RTX 4070
  • Trening i strojenie Scaffold-GS na pojedynczym GPU 12 GB, balansując PSNR/SSIM/LPIPS z VRAM; aplikacje iOS (ARKit) i Android (ARCore) z prowadzeniem AR do zbierania datasetów SfM + 3DGS
  • PoC R&D: detekcja punktów twarzy, segmentacja tła, Structure from Motion; od przeglądu literatury do działającej implementacji
  • Stabilizacja legacy systemu awatara języka migowego: testy integracyjne, wynik analizy statycznej (SAM/SVACE) z 60–70% do 85%; CI/CD w GitHub Actions
C++PythonPyTorchHLSLSwiftComfyUIDockerCMakeGitHub Actions

Computer Vision Engineer

Mnemosis
July 2021 - February 2023
  • Współtworzenie MVP do analizy biomechanicznej skoków narciarskich w 4-osobowym zespole Scrum; używane przez 3 trenerów kadry narodowej Polski w skokach
  • Algorytm korekcji perspektywy do pomiarów przestrzennych poruszającego się zawodnika: błąd projekcji z >200 mm do <0.1 mm przy 7.2 ms/klatkę (podstawa mojej pracy magisterskiej)
  • Dopasowanie szkieletu 3D/4D z wielokamerowych chmur punktów (100+ zsynchronizowanych kamer 4K przy 60 FPS): optymalizacja RMS mesh-do-chmury z warm startem, błąd pozycji <5 mm
  • Rozproszony pipeline wieloprocesowy do obliczeń na chmurach punktów na lokalnych węzłach; plugin do Autodesk Maya i integracja z Unreal Metahuman; CI/CD w Jenkins
C++PythonOpenCVOpen3DEigenQt/QMLDockerJenkins

Junior C++ Developer

Smarttech3D Metrology
August 2020 - June 2021
  • Proof of concept nowego produktu firmy opartego na Arduino
  • Implementacja algorytmów i rozwiązań do przetwarzania obrazu i skanowania 3D w C++
  • Praca z LiDAR i fotogrametrią
  • Prototypowanie rozwiązań w Python
C++PythonOpenCVEigenArduinoLiDAR

Edukacja

Magister inżynier - Mechatronika

Politechnika Warszawska
2021 - 2022

Inżynier - Mechatronika

Politechnika Warszawska
2017 - 2021

Publikacje

DeepVID: deep-learning accelerated variational image decomposition model tailored to fringe pattern filtration

Maria Cywińska, Konstanty Szumigaj, Michał Kołodziej, Krzysztof Patorski, Vicente Mico, Shijie Feng, Chao Zuo and Maciej Trusiak

Journal of Optics, Vol. 25, No. 4 (2023) · [Artykuł] · [PDF]

Umiejętności i technologie

Computer Vision

OpenCV · PyTorch · Structure from Motion · Gaussian Splatting · NeRF · Skanowanie 3D · Fotogrametria · LiDAR · ComfyUI · Rendering stereoskopowy

Programowanie

C++20 · Python · Swift · HLSL · Git · CMake

Algorytmy i matematyka

Algorytmy i struktury danych · Algebra i geometria · Problemy optymalizacyjne

DevOps i metodyki

Docker · GitHub Actions · Jenkins · Analiza statyczna · Scrum · Code Review · Linux · Windows

Pobierz CV

Loga firm są znakami towarowymi ich właścicieli i są używane wyłącznie w celu wskazania historii zatrudnienia.